Présentée en 2011 et commercialisée à partir de 2012, la Jaguar XK-RS vient couronner la gamme XK et représente le chant signe de toute une époque. Issue de la XKR, cette proche cousine des Aston-Martin DB9 et DBS elle reçoit une préparation complète au sein du département Jaguar Performance, le V8 5,0 litres suralimenté est porté à 550 ch et 680 Nm de couple. Cette puissance, transmise aux roues arrière par la boîte automatique ZF à six rapports, permet un 0 à 100 km/h en seulement 4,2 secondes et une vitesse maximale de 300 km/h. Le châssis a été profondément revu avec des suspensions raffermies, des ressorts et barres antiroulis spécifiques, une aérodynamique améliorée avec splitter avant, diffuseur arrière et aileron fixe en carbone. Mais malgré son tempérament sportif affirmé, et contrairement à la F-type qui succédera, la XK-RS conserve le raffinement typique de Jaguar, offrant un habitacle luxueux et un confort de conduite remarquable, de la lignée de modèles iconique de la marque comme la type E. Produite à seulement 929 exemplaires et vendue neuve à 134400€, la XK-RS est un véritable collector, avec un fort tempérament. Elle incarne la dernière grande GT sportive à moteur de Jaguar.